皮帶輸送機自動(dòng)拉緊裝置分析

　　拉緊裝置作為現代皮帶輸送機的關(guān)鍵部件,其發(fā)展過(guò)程是一個(gè)隨著(zhù)帶式輸送機的演進(jìn)不斷完善發(fā)展的過(guò)程。隨著(zhù)皮帶輸送機長(cháng)距化、大型化、高速化的發(fā)展,為其配備的拉緊裝置也從無(wú)到有,經(jīng)歷了重錘式、游動(dòng)小車(chē)式、智能拉緊式的發(fā)展。
　　現代大型皮帶輸送機設計對拉緊裝置的實(shí)時(shí)響應能力提出了新的更高的要求。本文分析了帶式輸送機工作的各種工況,對拉緊裝置的設計要求做了對比分析,同時(shí)研究各種模型下輸送帶的振動(dòng)方程,以仿真原型為例建立了輸送帶的橫向振動(dòng)方程,并建立了沖擊載荷作用下ZJ—120/45D變頻調速自動(dòng)拉緊裝置的傳遞函數。通過(guò)對帶式輸送機及其自動(dòng)拉緊裝置的機械系統、液壓系統的AMEsim軟件仿真建模,以輸送帶為研究對象分析帶式輸送機的動(dòng)態(tài)特性曲線(xiàn),以游動(dòng)小車(chē)為對象分析拉緊裝置的各種動(dòng)態(tài)性能,得出如下結論：
　　輸送帶張力在輸送機啟動(dòng)過(guò)程中逐漸增大,在這個(gè)過(guò)程中拉緊裝置為輸送機提供的張緊力也在逐步增大。對水平布置的輸送機來(lái)說(shuō),張力在80—90s之間出現一次波動(dòng),而對于U形布置的輸送機來(lái)說(shuō),會(huì )在35S、59s、81s的時(shí)候出現幾次較大波動(dòng),同時(shí)在81—150s之間一直有張力波動(dòng)存在。輸送機布置形式對輸送機及其拉緊裝置的影響很大。短距輸送機輸送帶內的速度波動(dòng)比長(cháng)距輸送機內的速度波動(dòng)要大的多。機尾速度波動(dòng)出現在機尾開(kāi)始運動(dòng)以后,并且在長(cháng)距輸送機內這個(gè)波動(dòng)大概持續60s,而在短距輸送機內可以持續約l00s左右。較長(cháng)輸送機拉緊裝置游動(dòng)小車(chē)的大移動(dòng)速度為0.07m/s,較短輸送機游動(dòng)小車(chē)的大速度為O.05m/s。長(cháng)輸送機在65s左右游動(dòng)小車(chē)出現倒行現象,這時(shí)速度曲線(xiàn)有一個(gè)很明顯的波動(dòng),而后游動(dòng)小車(chē)緩慢前移,直到300s后輸送機穩定運行,游動(dòng)小車(chē)速度為零。短輸送機游動(dòng)小車(chē),從30s開(kāi)始到90s會(huì )出現三次明顯的往復運動(dòng),在這個(gè)階段速度也一直存在正負波動(dòng),而在輸送機穩定運行后游動(dòng)小車(chē)速度趨于零。在沖擊載荷作用下,輸送機游動(dòng)小車(chē)的速度和位移曲線(xiàn)會(huì )出現明顯的波動(dòng),且短距輕載輸送機的波動(dòng)效應比長(cháng)距重載輸送機的明顯。長(cháng)輸送機的拉緊裝置的位移在10s的時(shí)間內快速變化,張緊力出現一個(gè)大約為正常運行張力2倍的沖擊張力。短輸送機拉緊裝置的張緊力同樣出現波動(dòng),且其波動(dòng)比長(cháng)距輸送機更加劇烈,在大概5s的時(shí)間內位移張力急劇變化,出現的沖擊張力約為正常張力的3倍左右。分析表明,帶式輸送機變頻調速自動(dòng)拉緊裝置在保證輸送機正常起制動(dòng)及停車(chē)時(shí)所需的張力外,還能實(shí)時(shí)響應輸送機運行中的各種應力變化,對沖擊載荷也有一定的卸荷作用。

 

 

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