調速型移動(dòng)式皮帶輸送機的原理應用

　　調速型液力偶合器大多采用開(kāi)環(huán)控制，這種控制方式較簡(jiǎn)單，但會(huì )降低移動(dòng)式皮輸送機多機驅動(dòng)系統運行過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性，工作機負載發(fā)生變化時(shí)，移動(dòng)式皮帶輸送機帶速也會(huì )發(fā)生變化，系統的功率平衡調節精度和傳動(dòng)品質(zhì)也因此受到影響。液力偶合器作為一種液力傳動(dòng)兀件，其動(dòng)態(tài)特性十分復雜，在實(shí)際應用中難以建立的數學(xué)模型川，控制參數不易確定，且在調節量較大時(shí)具有明顯的飽和特性，難以實(shí)現控制。為了改善系統的動(dòng)態(tài)特性，提高系統功率平衡的調節精度，對液力偶合器渦輪實(shí)行轉速閉環(huán)控制，以保證在工作機負載發(fā)生變化時(shí)移動(dòng)式皮帶輸送機具有恒定不變的帶速;轉速調節器采用模糊控制器，用模糊語(yǔ)言實(shí)現對液力偶合器的控制一。
　　功率平衡控制原理，在理想條件下，多機驅動(dòng)的移動(dòng)式皮帶輸送機各驅動(dòng)電動(dòng)L之間功率配比應與驅動(dòng)力配比相同。在實(shí)際應用中也常采用生產(chǎn)廠(chǎng)家和型號完全相同的設備，但由于生產(chǎn)方面的原因，相同規格的驅動(dòng)電動(dòng)機其實(shí)際機械特性也會(huì )存在差異，各驅動(dòng)滾筒的實(shí)際直徑存在偏差，再加上安裝時(shí)的誤差率、輸送帶伸長(cháng)率以及其他環(huán)境因索的影響，使得驅動(dòng)電動(dòng)機和液力偶合器的實(shí)際聯(lián)合特性曲線(xiàn)不一致。為了使輸送機在運行過(guò)程中的帶速保持不變，引人了偶合器渦輪閉環(huán)控制;為了保持驅動(dòng)電動(dòng)機的功率平衡，以驅動(dòng)電動(dòng)機的電流為輸人量，建立了功率平衡控制器;由于偶合器數學(xué)模型不易確定，控制帶速和功率平衡的控制器均采用模糊控制器。仿真結果表明，采用偶合器渦輪轉速閉環(huán)控制能在工作機負載發(fā)生變化時(shí)保持帶速不變，提高系統動(dòng)態(tài)性能;采用功率平衡模糊控制器則能在輸送機運行過(guò)程中保證驅動(dòng)電動(dòng)機的輸出功率平衡，并具有較高的調節精度。驅動(dòng)電動(dòng)機之間均勻分配。

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